機械学習により”バナナの皮を剥くロボット”を作ることに成功――東京大学

東京大学の研究者らはこのほど、”バナナの皮をむくロボット”を作ることに成功しました。

私たちにとってバナナの皮をむくことは簡単ですが、ロボットにとってこうした作業は苦手とされる分野であり、バナナを潰さずに皮をむくには非常に繊細な動作が要求されます。

研究者らはまずロボットアームを使っていくつものバナナの皮をむき、811分のデータセットを作製したうえで機械学習させ、人間の動作を模倣させました。

バナナの皮はだいたい3分未満で剥き終わるそうで成功率は57％だそうですが、かなりの好成績であるといえます。

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機械学習により”バナナの皮を剥くロボット”を作ることに成功――東京大学

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